周成王即位後,發生三監之亂,康叔參與平定叛亂,因功改封於殷商故都朝歌(今河南淇縣),建立衛國,成為衛國第一任國君。康叔赴任時,其兄周公旦作《康誥》、《酒誥》、《梓材》,作為康叔治國法則。並告誡康叔,務必明德寬刑、愛護百姓,向殷商故地賢豪長者詢問殷商興亡之道。康叔統治有方,很快使衛國經濟繁榮、社會穩定、百姓安居,成為衛國和衛姓的始祖。
周成王年長後,鑑於康叔治國有方,卓越政績,於是提拔他擔任西周司寇之職,掌管刑獄、訴訟等事務。康叔秉公執法,成功維護西周的政權穩定。周成王為表彰康叔輔佐之功,賜給他寶器、祭器等物。康叔死後,其子衛康伯繼位。
按《史記。衛康叔世家》“衛康叔,名封,周武王同母少弟也”。周成王時曾“以武庚殷餘民封康叔為衛君,居淇河間,故殷墟。殷墟朝歌是衛國國都,為祭祀衛國始祖康叔,清康熙四十三年(公元1704年)戶部給事中高遐昌捐地,知縣王衍建立。到民國初年祠內尚有大殿一座,瓦皆琉璃,莊嚴巨集偉。
殿方三丈六尺,前兩側有陪廊六間,對殿為瓦房三間,大門出廈三層,階高十層。民國十五年(公元1926年)為淇縣第一高校。抗日戰爭前,為民眾教育館址。日軍侵佔後,於1939年在此設日偽醫院,到新中國建立前夕,僅有大殿及臨街高牆一處。新中國建立後,為縣建築公司住址(中山路閣南段18號)。